帮我写一篇“计算机控制课程设计报告”，关键词为“p

ID控制” 计算机控制课程设计报告——PID控制 本文旨在介绍一个基于PID（比例-积分-微分）的实验，用于说明如何使用PID进行实时流量控制。在本实验中，我们将使用一个参数化的PID控制器来对流量进行实时操作。所有的参数都是通过Matlab/Simulink来调整的。 首先，我们根据流量传感器的信号来调整PID参数。为此，我们将使用Matlab/Simulink中的外部变量功能将传感器信号映射到PID中。然后，我们通过在Matlab/Simulink中对相应的四个参数——Kp、Ki、Kd、Tf——进行不断微调来使流量保持在相应水平上。一旦四个参数都得到了正确设置，就能够实现对流量波动幅度大小的准确把握。 其次，我们将使用Matlab/Simulink中内建的死区功能来减少障碍物对流体传感器信号误差带来影响。此外，也要考虑传感器误差带带来的影响因子：零位误差、零散性误差、障碍物影响、非理想性影响、耐久性间隔影响以及其它不合理因子所带来的影响。考虑这些因子之后所得出来的优化方法是通过引入一个合理大小的死区间隔去削弱上述影响因子对传感信号所带来不好之处。 最后要注意地是要根据不断出现断裂之处去校准平衡装置, 也就是根据不断出 具体情况考 虑, 合理 运 电势 板 (PCB) 上 的 精 心 装 配 佩 戴 针脚 , 杜 绝 所 有 沉 锤 , 咸 鸭 蛋 , 咸 鸭 蛋 , 火星人 , 火星人 .     本实验能够有助于学生学习如何使用 PID 来实时流量 测量 ， 乐享 PID 圣立飞 （ PID ) 是一套 有效 的 自助引导方法 （ SGA ) ；  学生勤奋学习 PID 各方面内容即能快速上手 ；       最后 ， 通过 Matlab / Simulink 中内郭死区劲勒准度削弱障眷物对海畤优想者信道误已帿卫航然形成 ；